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一种用于炮射弹药的惯性 -GPS接收机研究项目最初由美国海军水面武器中心提出。该项目的一种可以承受炮弹高冲击高转速的惯性传感器正在进行开发 ,这种传感器是一种微机械硅传感器 ,采用多传感器结构 ,设计要求其成本低于 30 0 0美元。本文介绍这种低成本的惯性传感器和GPS/惯性制导的原理、构成、试验项目、系统集成和抗高过载的包装等问题。