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运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。
一种用于CNC和机器人的低级运动曲线产生方法(英文)
【摘 要】
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运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂
【机 构】
：
东北大学信息科学与技术学院,东北大学信息科学与技术学院辽宁沈阳110004,辽宁沈阳110004
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2007年S3期
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