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BAE系统公司地面系统南非公司从2008年开始研制RG-41装甲车，初衷是为了充实RG系列装甲车族，以满足客户对其研制的装甲车系列防地雷能力强、车内空间大、承载能力高的需求。该车研制成功后，将和此前研制的4×4(RG-31、RG-32、RG-34)、6×6《RG-33、RG-35)装甲车族形成系列化产品。
