【摘 要】
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基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。有相关文献提出采用TDOA的可见光室内定位、
【基金项目】
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辽宁省大学生创新项目(项目编号:X202010143245)。
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基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。有相关文献提出采用TDOA的可见光室内定位、采用红外的舍内定位,但算法都比较复杂,不适合推广。本设计由STM32为主控芯片,使用3个不同频率的LED作为光源,通过光敏传感模块根据光照强度测出位置与光强的对应关系,采用A/D转换器将传感器检测到的光照转换为数字量,利用三点定位法得到其位置坐标并在手机端上显示。得到自身和目的坐标后,机器人通过装在身上的8个前进方向的超声波模块,实现探
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