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Autonomous map query: robust visual localization in urban environments using Multilayer Feature Grap
Autonomous map query: robust visual localization in urban environments using Multilayer Feature Grap
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tt1234554321
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Li Haifeng
Wang Hongpeng
Liu J
【机 构】
:
College of Computer Science and Technology, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, P.R.
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
visual localization
urban environment
multilayer feature graph (MFG)
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