【摘 要】
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介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计，主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序，可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速，并
【基金项目】
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2020年辽宁省教育厅科学研究经费项目立项课题（No.JYT-L202004）；
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介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案，为增强巡检智能车的灵活性，采用麦克纳姆轮实现全向移动功能，并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计，主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序，可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速，并可通过旋转编码器进行测速。该巡检智能车系统成本低、灵活性高、运行稳定可靠。
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