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本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出的规划策略和规划方法的有效性。
基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法
【摘 要】
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本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
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1996年4期
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