混凝土泵车油门模糊PID控制器的研究

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从混凝土泵车节能的角度出发,提出了实现泵车节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同工作要求,对应不同的柴油机油门位置和转速。为使柴油机转速控制在规定的低油耗区内工作,在油门控制中采用了模糊PID控制方法。根据泵车外部负载改变而引起的柴油机转速的变化情况,由模糊PID控制器实时控制直流伺服电机实现对油门位置的精确控制,从而达到节能的目的,并通过Matlab/Simulink仿真表明,模糊PID控制效果优于传统的PID控制,能实现对油门的精确控制。
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