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针对射频识别系统存在的安全问题和成本问题,提出了一种低成本超轻量级RFID双向认证协议。采用BAN逻辑形式化证明方法对协议进行了形式化证明,并进行了安全性分析,结果表明本协议能够有效抵抗拒绝服务攻击、去同步化攻击、假冒攻击等多种恶意攻击,具有安全性较好、成本低和需要的运算与存储资源少等优点。