汽车涂装内喷机器人策划及常见问题规避

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在汽车内表面喷涂采用全自动机器人从事开门、开盖及喷涂作业的情况下,总结了涂装内喷机器人策划阶段需要考虑的问题以及常见问题(如静电高压报警和雾化器污染)的规避方法。
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针对S油田D区块非均质性强、长期注水冲刷引起水窜等问题,开展定位封窜高阻力泡沫组合调剖的室内实验研究.评价泡沫段塞长度、注入时机以及作用距离对调剖效果的影响.结果表明:为保证泡沫段塞的连续性推进,优选单一段塞长度在0.2~0.4 PV;泡沫/活性水/泡沫交替注入能够更好地扩大泡沫的波及体积,提升调剖效果;注入时机对组合调剖阶段的采收率效果影响明显,但对最终采收率基本没有影响;改变调剖体系的注入位置,可以有效提高最终采收率,调剖体系单独定位至前缘线(油藏深部)时驱油效果较好,施工风险低.
随着石油工业的发展,石油泄漏事故频发,污染日益严重,使得石油污染成为一个迫切需要解决的世界性问题.与传统的物理、化学修复方法相比,微生物修复由于其经济性和环保性,已经成为修复土壤石油污染的主要方法之一.而在石油污染盐碱土壤中盐碱化改变了土壤的理化性质、抑制了土壤微生物的生长和代谢,已经成为微生物修复石油污染盐碱土壤的主要难点.因此,石油污染盐碱土壤微生物修复须利用具有耐盐碱能力的石油烃降解菌.综述了石油污染盐碱土壤的现状和危害,耐盐碱石油烃降解菌的筛选,微生物修复石油污染盐碱土壤的难点、方法及研究进展,并
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以杜尔全自动机器人PVC胶喷涂系统为对象,详细阐述了PVC喷涂系统的工作原理、校准方法和喷涂质量监控过程。针对由阀岛卡顿导致的喷涂中断典型故障进行了分析并提出了改进措施。总结了杜尔PVC喷涂系统可能存在的风险及后续的完善方向。
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