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研究了一种基于红外通信的定位系统,该方法通过硬件电路与软件程序实现红外发射端发射信号,通过STM32单片机对电机转动方向及速度进行控制,使云台上接收端能够快速地接收到发射端信号,同时采集角度传感器输出信号,实现显示输出电机转动的角度值并通过角度与变化的距离来确定当前位置,从而实现机器人的定位。
基于红外通信的室内定位系统研制
【摘 要】
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研究了一种基于红外通信的定位系统,该方法通过硬件电路与软件程序实现红外发射端发射信号,通过STM32单片机对电机转动方向及速度进行控制,使云台上接收端能够快速地接收到发
【机 构】
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中原工学院电子信息学院,华北电力大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2017年11期
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