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人体活动识别(HAR)可以为许多不同的应用程序(例如医疗、安全和娱乐)提供基础服务,因此它越来越成为研究的热点。由于其重要性,已经开发了大量的HAR系统。通常,这些系统利用各种感知方式来获取与活动有关的信息,然后使用这些信息来推断人类正在进行的活动。在本文工作中,审查了不同类型的HAR技术并对每种类型的系统的其主要技术,特征,优势和局限性进行了讨论和总结。最后指出了HAR的主要研究挑战和研究方向。