【摘 要】
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文章提出了根据型综合与尺度综合的设计结果将机构运动简图在空间展开的方法。建立机械系统的状态变换空间,将运动方案设计转换为状态空间中的路径规划问题。将运动状态变换
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院数字化研究所
【基金项目】
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“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2015ZX04005002);国家科技重大专项(2015ZX04014-021)
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文章提出了根据型综合与尺度综合的设计结果将机构运动简图在空间展开的方法。建立机械系统的状态变换空间,将运动方案设计转换为状态空间中的路径规划问题。将运动状态变换方程转化为特征状态变换方程,利用构型综合的特征状态空间方法得到概念构型。将系统的运动性能分配到每个机构,调用机构单元的尺度综合算法,得到对应机构的尺寸信息。以基本机构作为基本的绘图单元,利用坐标变换来实现机构图元连接,并详细说明了将机构运动方案展开的具体方法。对机构简图的生成过程开发相应的程序,并给出了具体的设计实例。
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