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作为全球最早通过无人驾驶汽车法案的地区,美国加利福尼亚州吸引了全球各地的自动驾驶公司至此,开展其道路测试工作。2015年,加州机动车辆管理局(CA DMV)要求每年在加州开展自动驾驶路测的公司都需要向DMV提供一份报告,报告中应当包含测试车数量、测试车细节、公共道路驾驶距离、自动驾驶脱离次数以及导致脱离的原因等信息。自此以后,每年的报告逐渐成为外界衡量自动驾驶技术发展的参考。