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针对目前血管介入手术培训系统中将血管作为刚体的现状，提出一种基于质点．弹簧模型的柔性体建模方法，用于模拟血管介入手术培训中血管的形变。为了提高模拟精度，利用有限元模型确定弹簧弹性系数。首先，血管被离散为若干个四节点四面体单元，建立四面体三维实体元素的位移向量，并通过位移向量确定应变矩阵，建立基于应变矩阵的四面体有限元单元刚度矩阵，然后推导出基于质点．弹簧模型的四面体变形矩阵，最后通过有限元刚体矩阵确定弹簧系数。仿真和动物实验表明，建立的血管模型满足血管介入手术培训要求。