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船舶是一种航行于水面上建筑物，需要具有良好的水动力性能，所以船舶表面应该是一种复杂的三维流线型光顺曲面。在船舶设计期间，往往用型线图等图样表示船舶外形，但当需要对船舶进行水动力性能分析或全船结构强度分析时，由于有限元软件自身不擅长复杂曲面建模，所以需要借助专业的三维建模软件对船舶表面进行建模。本文使用 SolidWorks，采用不同的方法对不同船型进行了建模，建模方法对其他复杂曲面建模也有一定的参考价值。
本文主要使用 SolidWorks中放样凸台命令和 ScanTo3D插件对不同船型进行了建模，具体操作过程如下。
一、利用半宽水线图放样船体
大部分散货船和油船带有球鼻首和球尾，沿船长方形曲率变化较大，而且这类船舶多属于肥大型船，具有平底，因此适合利用半宽水线图放样船体。 SolidWorks处理复杂曲面需要较大的计算量，因此在导入型线图之前，需要对复杂的型线图（通常使用 AutoCAD绘制）进行简化，只留下必要的线条，建模时可以迅速捕捉曲线并提高建模成功率。大部分船舶都是左右对称的，因此建模时只建一半即可。具体建模操作步骤如下。
1.新建零件，导入简化后的型线图
新建一个零件，然后单击选中 xz面（上视基准面），单击菜单栏的“插入” →“DXF/DWG”，弹出对话框后选择已经处理好的dwg格式的型线图文件，单击“完成”按钮即可。导入的简化型线图如图 1所示。图中蓝色线条上方为各曲线的名称，如 500WL表示 500mm水线。
2.建立与上视基准面平行的基准面
半宽水线图中的各条水线实际上是船舶在不同水线面处剖线的投影，也就是说半宽水线图上的各条水线应该处于不同的高度上，类似于等高线。因此需要建立一些不同高度的基准面来放置这些线条。根据水线图上的数字建立不同高度的基准面，如要建立 500WL所在的基准面，先点击选中窗口左边模型树中的“上视基准面”，在菜单栏选择“插入”→“参考几何体”→“基准面”，设置距离为500mm，点击对号“ ”即可插入一个参考面，其他参考面采用相似方法建立。也可在建模功能区点击“参考几何体”按钮插入参考面。建好的参考面如图 2所示。
3.将半宽水线图上的线条剪切到相应基准面上
单击选中模型树中的草图 1（第 1步导入的草图），弹出快捷菜单，点击“编辑草图按钮”，草图处于编辑状态。选中一条曲线（如 500WL），按键盘上的“Ctrl”+“X”键剪切，单击窗口右上角的“退出草图”按钮。单击选中第 2步新建的 500WL所在的基准面，按键盘上的“Ctrl”+“V”键粘贴该曲线，则在基准面上自动生成一个包含该曲线的草图。图 3为剪切好的曲线。由图 3可以看出这些线条已经初步体现出一半的船舶外形了。
4.添加放样的引导线
添加引导线可以使放样结果更加精确。在菜单栏选择“插入”→“曲线”→“通过参考点的曲线”，顺次拾取屏幕上的点，点击对号即可光顺连接为一条曲线。也可在建模功能区点击“曲线”按钮插入曲线。必要时可以生成多段曲线然后用“组合曲线”命令将多段曲线连接起来。共插入三条引导线。如图 4所示。
5.放样船体
点击建模功能区中的“放样凸台 /基体”按钮，弹出新窗口后，“轮廓”窗口自动处于激活状态，此时顺次点选上述处于不同基准面上的曲线（开环），然后点击“引导线”窗口，顺次点选第 4步生成的三条引导线，点击对号即可生成船体外形。由于船体首尾端曲率变化都很大，因此用这种方法建模的计算量很大，成功率不高，成功与否取决于型线图。如果型线图不合适，可以以导入的型线图为底手工描绘曲线，或者采用“边界曲面”命令生成精度稍差的船体外形（“插入”→“曲面”→“边界曲面”，依次点选曲线为方向 1，引导线为方向 2）。生成的船体外形如图 5所示。
二、利用横剖线图放样船体
有些小型船舶如快艇、部分三体船和双体船等没有平底，也没有球鼻首和球尾，首尾端曲率变化不大且船尾部为一平面，这类船舶适合采用横剖线图进行放样，并且成效率和生成质量都非常高。由于船舶左右对称，只需建立一半的模型。需要注意的是，在型线图上，船首半段和尾半段的横剖线分别绘制在中线的左右两侧，在 AutoCAD中简化型线图时可以将其中一半镜像到另一边。下面以一高速三体船的一个单船体为例介绍具体建模步骤。
1.新建零件，导入简化后的型线图
新建一个零件，然后单击选中 yz面（右视基准面），单击菜单栏的“插入”→“DXF/DWG”，弹出对话框后选择已经处理好的 dwg格式的型线图文件，单击“完成”按钮即可。需要注意的是，船首端是一个尖点，因此船首处的轮廓只是一个点。导入的简化型线图如图6所示。本例中型线图中的线条本身为分段的，因此导入后也是分段的。
2.建立与右视基准面平行的基准面
横剖线图中的各横剖线实际上是船舶在不同站位处剖线的投影，也就是说横剖线图上的各条横剖线应该处于不同的站位上。按照第一个标题中提到的方法，根据型线图上各站的位置坐标建立基准面。建好的基准面如图7所示。图中基准面的视觉大小不同，而基准面理论上是一个无限大的平面，不影响正常建模。
3.将横剖线图上的线条剪切到相应基准面上
按照第一个标题中提到的方法，依次将将横剖线图上的线条剪切到相应基准面上即可。图 8为剪切好的曲线。
4.添加放样的引导线
按照第一个标题中提到的方法，插入三条引导线。如图 9所示。
5.放样船体
点击建模功能区中“放样凸台 /基体”按钮，弹出新窗口后，“轮廓”窗口自动处于激活状态，此时顺次点选上述处于不同基准面上的曲线（包括船首的那个草图—“点”），然后点击“引导线”窗口，顺次点选第 4步生成的三条引导线，点击对号即可生成船体外形。生成的船体外形如图 10所示。一般情况下船舶型线图中横剖线的数量非常多，因此生成的船体外形也比较精确。本例中横剖线为封闭的，因此生成的船体为一实体，而不是壳。放样时也可以选择生成壳。 三、点云建模
有时我们需要分析的船舶历史比较久远或属于不公开的设计，目前已经找不到图样或无法从相关部门获得图样，我们可以借助船舶精度控制方面的仪器和软件得到一系列的点数据，这些点数据数量庞大，被称为点云。点云建模也可以用于其他产品的逆向工程，即从已有的产品上反向探索设计图样。点云建模需要在 SolidWorks中的工具选项中启动 ScanTo3D插件。
如果有大量的点云数据，并且数据质量较好的话，点云建模会非常简单，效率和精度也高。点云数据可以存放到 txt文件中， x、y、z坐标用空格分隔，不同的点（三个坐标值）单独成行即可。本文将点云数据存放到“点云 .txt”文件中。建模步骤如下。
1.导入点云
新建一个零件，在菜单栏选择“文件” →“打开” →“点云.txt”，得到如图 11所示的点云。
2.由点云生成网格
右键点击上图左侧模型树中的“点云 1”，弹出快捷菜单，单击“网格处理向导”进入网格处理向导。如图 12所示。如果点云质量足够好，则在图 12所示窗口中一直点击“下一步”至最后一页后（不能再点“下一步”为止）点击对号即可生成网格，模型树中将产生一个“网格 1”。生成的网格如图 13所示。
3.在船中部新建基准面
由图 13可以看出，生成的网格与实船外形已经非常接近，但网格是由许多小小的平面组成的，并不是一个曲面。接下来需要用这些网格生成曲面。由于船舶首尾端曲率都很大，而中间段形状变化不大，为了节省计算机资源并提高建模成功率，将网格分为首尾两部分进行建模。在菜单栏选择“插入”→“参考几何体”→“基准面”，设置好参考的基准面和距离，在网格中间部分插入一个基准面用于将“网格 1”拆分，如图 14所示。
4.将网格拆分为前后两部分
右键点击“网格1”，弹出快捷菜单，单击“曲面向导”进入曲面向导，如图 15左所示。点击“下一步”后在“创建选项”下面的备选方案中选择“划分区域生成曲面”，点击“下一步”，看到“分割平面”，选择刚才创建的基准面，点击“下一步”至最后点击对号即可。此时“网格1”变为文件夹，里面包含两个子网格。单击“网格 1”前面的加号展开文件夹。
5.生成船体曲面
右键点击“子网格1”，弹出快捷菜单，单击“曲面向导”进入曲面向导，如图 15左所示。点击“下一步”后在“创建选项”下面的备选方案中选择“自动生成”，点击“下一步”至最后点击对号即可。生成的曲面是隐藏的，将其显示即可。用同样的方法生成“子网格 2”的曲面，生成后曲面如图 16所示。
四、结语
本文采用三种不同的方法，针对不同的船型建立了船体曲面模型。如果船型合适，可以用横剖线图建立模型，建议使用横剖线图，因为横剖线数量多，建模比较精确，成功率高。SolidWorks是一款上手很快的软件，价格也不高，但在曲面建模的精度方面有待改善。本文所使用的建模方法也可以在其他同类软件，如 Pro/ENGINEER等中使用。
本文主要使用 SolidWorks中放样凸台命令和 ScanTo3D插件对不同船型进行了建模，具体操作过程如下。
一、利用半宽水线图放样船体
大部分散货船和油船带有球鼻首和球尾，沿船长方形曲率变化较大，而且这类船舶多属于肥大型船，具有平底，因此适合利用半宽水线图放样船体。 SolidWorks处理复杂曲面需要较大的计算量，因此在导入型线图之前，需要对复杂的型线图（通常使用 AutoCAD绘制）进行简化，只留下必要的线条，建模时可以迅速捕捉曲线并提高建模成功率。大部分船舶都是左右对称的，因此建模时只建一半即可。具体建模操作步骤如下。
1.新建零件，导入简化后的型线图
新建一个零件，然后单击选中 xz面（上视基准面），单击菜单栏的“插入” →“DXF/DWG”，弹出对话框后选择已经处理好的dwg格式的型线图文件，单击“完成”按钮即可。导入的简化型线图如图 1所示。图中蓝色线条上方为各曲线的名称，如 500WL表示 500mm水线。
2.建立与上视基准面平行的基准面
半宽水线图中的各条水线实际上是船舶在不同水线面处剖线的投影，也就是说半宽水线图上的各条水线应该处于不同的高度上，类似于等高线。因此需要建立一些不同高度的基准面来放置这些线条。根据水线图上的数字建立不同高度的基准面，如要建立 500WL所在的基准面，先点击选中窗口左边模型树中的“上视基准面”，在菜单栏选择“插入”→“参考几何体”→“基准面”，设置距离为500mm，点击对号“ ”即可插入一个参考面，其他参考面采用相似方法建立。也可在建模功能区点击“参考几何体”按钮插入参考面。建好的参考面如图 2所示。
3.将半宽水线图上的线条剪切到相应基准面上
单击选中模型树中的草图 1（第 1步导入的草图），弹出快捷菜单，点击“编辑草图按钮”，草图处于编辑状态。选中一条曲线（如 500WL），按键盘上的“Ctrl”+“X”键剪切，单击窗口右上角的“退出草图”按钮。单击选中第 2步新建的 500WL所在的基准面，按键盘上的“Ctrl”+“V”键粘贴该曲线，则在基准面上自动生成一个包含该曲线的草图。图 3为剪切好的曲线。由图 3可以看出这些线条已经初步体现出一半的船舶外形了。
4.添加放样的引导线
添加引导线可以使放样结果更加精确。在菜单栏选择“插入”→“曲线”→“通过参考点的曲线”，顺次拾取屏幕上的点，点击对号即可光顺连接为一条曲线。也可在建模功能区点击“曲线”按钮插入曲线。必要时可以生成多段曲线然后用“组合曲线”命令将多段曲线连接起来。共插入三条引导线。如图 4所示。
5.放样船体
点击建模功能区中的“放样凸台 /基体”按钮，弹出新窗口后，“轮廓”窗口自动处于激活状态，此时顺次点选上述处于不同基准面上的曲线（开环），然后点击“引导线”窗口，顺次点选第 4步生成的三条引导线，点击对号即可生成船体外形。由于船体首尾端曲率变化都很大，因此用这种方法建模的计算量很大，成功率不高，成功与否取决于型线图。如果型线图不合适，可以以导入的型线图为底手工描绘曲线，或者采用“边界曲面”命令生成精度稍差的船体外形（“插入”→“曲面”→“边界曲面”，依次点选曲线为方向 1，引导线为方向 2）。生成的船体外形如图 5所示。
二、利用横剖线图放样船体
有些小型船舶如快艇、部分三体船和双体船等没有平底，也没有球鼻首和球尾，首尾端曲率变化不大且船尾部为一平面，这类船舶适合采用横剖线图进行放样，并且成效率和生成质量都非常高。由于船舶左右对称，只需建立一半的模型。需要注意的是，在型线图上，船首半段和尾半段的横剖线分别绘制在中线的左右两侧，在 AutoCAD中简化型线图时可以将其中一半镜像到另一边。下面以一高速三体船的一个单船体为例介绍具体建模步骤。
1.新建零件，导入简化后的型线图
新建一个零件，然后单击选中 yz面（右视基准面），单击菜单栏的“插入”→“DXF/DWG”，弹出对话框后选择已经处理好的 dwg格式的型线图文件，单击“完成”按钮即可。需要注意的是，船首端是一个尖点，因此船首处的轮廓只是一个点。导入的简化型线图如图6所示。本例中型线图中的线条本身为分段的，因此导入后也是分段的。
2.建立与右视基准面平行的基准面
横剖线图中的各横剖线实际上是船舶在不同站位处剖线的投影，也就是说横剖线图上的各条横剖线应该处于不同的站位上。按照第一个标题中提到的方法，根据型线图上各站的位置坐标建立基准面。建好的基准面如图7所示。图中基准面的视觉大小不同，而基准面理论上是一个无限大的平面，不影响正常建模。
3.将横剖线图上的线条剪切到相应基准面上
按照第一个标题中提到的方法，依次将将横剖线图上的线条剪切到相应基准面上即可。图 8为剪切好的曲线。
4.添加放样的引导线
按照第一个标题中提到的方法，插入三条引导线。如图 9所示。
5.放样船体
点击建模功能区中“放样凸台 /基体”按钮，弹出新窗口后，“轮廓”窗口自动处于激活状态，此时顺次点选上述处于不同基准面上的曲线（包括船首的那个草图—“点”），然后点击“引导线”窗口，顺次点选第 4步生成的三条引导线，点击对号即可生成船体外形。生成的船体外形如图 10所示。一般情况下船舶型线图中横剖线的数量非常多，因此生成的船体外形也比较精确。本例中横剖线为封闭的，因此生成的船体为一实体，而不是壳。放样时也可以选择生成壳。 三、点云建模
有时我们需要分析的船舶历史比较久远或属于不公开的设计，目前已经找不到图样或无法从相关部门获得图样，我们可以借助船舶精度控制方面的仪器和软件得到一系列的点数据，这些点数据数量庞大，被称为点云。点云建模也可以用于其他产品的逆向工程，即从已有的产品上反向探索设计图样。点云建模需要在 SolidWorks中的工具选项中启动 ScanTo3D插件。
如果有大量的点云数据，并且数据质量较好的话，点云建模会非常简单，效率和精度也高。点云数据可以存放到 txt文件中， x、y、z坐标用空格分隔，不同的点（三个坐标值）单独成行即可。本文将点云数据存放到“点云 .txt”文件中。建模步骤如下。
1.导入点云
新建一个零件，在菜单栏选择“文件” →“打开” →“点云.txt”，得到如图 11所示的点云。
2.由点云生成网格
右键点击上图左侧模型树中的“点云 1”，弹出快捷菜单，单击“网格处理向导”进入网格处理向导。如图 12所示。如果点云质量足够好，则在图 12所示窗口中一直点击“下一步”至最后一页后（不能再点“下一步”为止）点击对号即可生成网格，模型树中将产生一个“网格 1”。生成的网格如图 13所示。
3.在船中部新建基准面
由图 13可以看出，生成的网格与实船外形已经非常接近，但网格是由许多小小的平面组成的，并不是一个曲面。接下来需要用这些网格生成曲面。由于船舶首尾端曲率都很大，而中间段形状变化不大，为了节省计算机资源并提高建模成功率，将网格分为首尾两部分进行建模。在菜单栏选择“插入”→“参考几何体”→“基准面”，设置好参考的基准面和距离，在网格中间部分插入一个基准面用于将“网格 1”拆分，如图 14所示。
4.将网格拆分为前后两部分
右键点击“网格1”，弹出快捷菜单，单击“曲面向导”进入曲面向导，如图 15左所示。点击“下一步”后在“创建选项”下面的备选方案中选择“划分区域生成曲面”，点击“下一步”，看到“分割平面”，选择刚才创建的基准面，点击“下一步”至最后点击对号即可。此时“网格1”变为文件夹，里面包含两个子网格。单击“网格 1”前面的加号展开文件夹。
5.生成船体曲面
右键点击“子网格1”，弹出快捷菜单，单击“曲面向导”进入曲面向导，如图 15左所示。点击“下一步”后在“创建选项”下面的备选方案中选择“自动生成”，点击“下一步”至最后点击对号即可。生成的曲面是隐藏的，将其显示即可。用同样的方法生成“子网格 2”的曲面，生成后曲面如图 16所示。
四、结语
本文采用三种不同的方法，针对不同的船型建立了船体曲面模型。如果船型合适，可以用横剖线图建立模型，建议使用横剖线图，因为横剖线数量多，建模比较精确，成功率高。SolidWorks是一款上手很快的软件，价格也不高，但在曲面建模的精度方面有待改善。本文所使用的建模方法也可以在其他同类软件，如 Pro/ENGINEER等中使用。