【摘 要】
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探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法，对其过程进行了简化建模，定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表，结合实际应用给出液压支架电液控制
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
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探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法，对其过程进行了简化建模，定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表，结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例，并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统，通过编程实现跟机自动化演示，该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。
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