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讨论了虚拟激励法的基本理论，为将其应用于车辆振动系统，构造了路面位移虚拟激励。以二自由度车辆振动系统为研究对象，推导了该系统的频率响应函数。结合路面参数虚拟激励，给出了车辆平顺性分析参数悬挂加速度、悬架动挠度、车轮与路面相对动载功率谱密度的求解方法。对某重型车进行仿真分析，给出了其在C级路面上以30m/s速度行驶时的相应功率谱密度曲线。