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【摘 要】描述了低压防爆变频电控系统的工作原理,介绍了变频电控基本技术参数、性能特点及控制方式。
【关键词】低压防爆变频电控系统;井下提升机;应用
一、前言
(1)提升机电控系统发展趋势。矿井井下提升机电控系统最初采用TKD型电控系统,无法实现提升机的经济运行,且接触器触点多,故障率高。随后采用PLC代替原来的接触器控制,但仍无法减少大量电能的消耗。采用低压防爆变频电控后,通过对电网频率的改变对电动机进行调速,且将部分电能回馈于电网,既减少了电能损耗,又提高了绞车安全运行的可靠性。(2)平禹煤电公司一矿绞车概况。为提高企业发展后劲、效益,矿井经过研究决定开采了二采区下山轨道,提升方式为斜井串车提升,提升绞车采用2JTB1.6×1.3-20型单滚筒提升绞车,主电机功率130KW、额定电压660V、额定电流127A、减速比20、提升斜长570米。该提升机原电控系统采用交流接触器加串接电阻进行控制,一方面由于该电控系统元器件触点多,故障率高,且控制系统完全依靠手动控制,易出故障,安全运行条件差,提升安全系数低,不符合《煤矿安全规程》中相关规定。另一方面由于此系统采用改变转差率的调速方式,大量的电能被白白消耗在附加电阻上,调速经济性极差。这就造成该电控系统在不同程度上影响提升机的安全运行。因此,我矿与唐山开诚电器有限责任公司共同探讨选型了ZJT系列防爆变频电控,并于2006年7月对原绞车电控系统进行了改造。
二、工作原理
变频器的调速原理如下:当电动机的极对数P不变时,电动机转子转速与定子电源频率成正比。因此,连续改变供电电源频率就可以连续平滑的调节电动机的转速,变频调速的主电路的结构形式采用交-直-交方式,首先通过整流电路将电网的交流电整流成直流电,再由逆变电路将直流电逆变为频率和幅值均可调的交流电,从而达到调速的目的。
三、性能及特点
一方面变频调速具有调速范围大、调速平滑性好、控制精度高、响应速度快、机械特性硬及四象限可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面可与直流调速相媲美。另一方面变频调速系统在节约能源方面存在着很大的优势,在交流电机驱动的系统中,电动机的选用往往留有一定富裕量,电动机不总是在最大负荷情况下运行。通过对电机加速段和爬行段转速进行控制,不但可以提高提升效率还可以达到节能降耗的目的。散热是防爆变频器遇到的最大难题,变频器内部逆变模块是发热最多的部件,据专家估计:它约占整个变频器所有散热量的一半,而整流模块发热量约占整个变频器的45%左右。该防爆变频电控采用热管散热技术,将功率器件安装在散热的蒸发段,并密封在防爆壳内,热量就通过蒸发段传到冷凝段而散发出去,在自然对流的冷却条件下,热管散热器比实体散热器的性能提高10倍以上,无需风扇、没有噪音、免维修、安全可靠。
四、基本技术参数及现场整定参数
(1)基本技术参数。输入电源电压:AC660V±10%,频率50HZ;变频调速装置输出频率范围:0HZ~50HZ;控制电机功率:45KW~250KW;额定工作电流:50A~200A;主令控制器本安工作电压DC24V,本安工作电流<20mA,短路电流<70mA。
程序参数控制器(操作台)本安工作电压DC24V,本安工作电流<40mA,短路电流<200mA。(2)现场整定参数。加速时间:
5s;2,减速时间:8s;3,电流限制:254A;上过卷:2m;;等速段超速:3.52m/S;编码器断线保护,编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/S;上减速点:(距上停车点)PLC内对应25m;下减速点:(距下停车点)PLC内对应25m。
五、控制及安全保护
控制及安全保护部分采用可编程控制器的RS485串行通讯方式实现系统控制的智能化和网络化。(1)控制方式。采用先进的可编程控制器作为主控器件,在控制精度方面可对提升机速度进行逐点和连续监控,可实现数字化的行程给定功能,使定位精度≤1㎝。在控制方式上,将各种外设控制开关、传感器信号经PLC逻辑运算处理后,控制相应的接点动作,完成提升机的启动、运行、停车、保护、报警、复位等过程。(2)安全保护。主控PLC在完成提升机手动、自动、检修等运行方式的基础上,具有完善的安全保护功能,形成硬件安全电路与软件电路相互冗余、相互闭锁,完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警与保护功能,符合《煤矿安全规程》之规定。除此之外,该电控系统可通过变频器、可编程控制器及操作台上各指示灯的工况,直接观察控制环节及主要器件的工作情况,使控制过程更加简洁、维护方便。
【关键词】低压防爆变频电控系统;井下提升机;应用
一、前言
(1)提升机电控系统发展趋势。矿井井下提升机电控系统最初采用TKD型电控系统,无法实现提升机的经济运行,且接触器触点多,故障率高。随后采用PLC代替原来的接触器控制,但仍无法减少大量电能的消耗。采用低压防爆变频电控后,通过对电网频率的改变对电动机进行调速,且将部分电能回馈于电网,既减少了电能损耗,又提高了绞车安全运行的可靠性。(2)平禹煤电公司一矿绞车概况。为提高企业发展后劲、效益,矿井经过研究决定开采了二采区下山轨道,提升方式为斜井串车提升,提升绞车采用2JTB1.6×1.3-20型单滚筒提升绞车,主电机功率130KW、额定电压660V、额定电流127A、减速比20、提升斜长570米。该提升机原电控系统采用交流接触器加串接电阻进行控制,一方面由于该电控系统元器件触点多,故障率高,且控制系统完全依靠手动控制,易出故障,安全运行条件差,提升安全系数低,不符合《煤矿安全规程》中相关规定。另一方面由于此系统采用改变转差率的调速方式,大量的电能被白白消耗在附加电阻上,调速经济性极差。这就造成该电控系统在不同程度上影响提升机的安全运行。因此,我矿与唐山开诚电器有限责任公司共同探讨选型了ZJT系列防爆变频电控,并于2006年7月对原绞车电控系统进行了改造。
二、工作原理
变频器的调速原理如下:当电动机的极对数P不变时,电动机转子转速与定子电源频率成正比。因此,连续改变供电电源频率就可以连续平滑的调节电动机的转速,变频调速的主电路的结构形式采用交-直-交方式,首先通过整流电路将电网的交流电整流成直流电,再由逆变电路将直流电逆变为频率和幅值均可调的交流电,从而达到调速的目的。
三、性能及特点
一方面变频调速具有调速范围大、调速平滑性好、控制精度高、响应速度快、机械特性硬及四象限可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面可与直流调速相媲美。另一方面变频调速系统在节约能源方面存在着很大的优势,在交流电机驱动的系统中,电动机的选用往往留有一定富裕量,电动机不总是在最大负荷情况下运行。通过对电机加速段和爬行段转速进行控制,不但可以提高提升效率还可以达到节能降耗的目的。散热是防爆变频器遇到的最大难题,变频器内部逆变模块是发热最多的部件,据专家估计:它约占整个变频器所有散热量的一半,而整流模块发热量约占整个变频器的45%左右。该防爆变频电控采用热管散热技术,将功率器件安装在散热的蒸发段,并密封在防爆壳内,热量就通过蒸发段传到冷凝段而散发出去,在自然对流的冷却条件下,热管散热器比实体散热器的性能提高10倍以上,无需风扇、没有噪音、免维修、安全可靠。
四、基本技术参数及现场整定参数
(1)基本技术参数。输入电源电压:AC660V±10%,频率50HZ;变频调速装置输出频率范围:0HZ~50HZ;控制电机功率:45KW~250KW;额定工作电流:50A~200A;主令控制器本安工作电压DC24V,本安工作电流<20mA,短路电流<70mA。
程序参数控制器(操作台)本安工作电压DC24V,本安工作电流<40mA,短路电流<200mA。(2)现场整定参数。加速时间:
5s;2,减速时间:8s;3,电流限制:254A;上过卷:2m;;等速段超速:3.52m/S;编码器断线保护,编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/S;上减速点:(距上停车点)PLC内对应25m;下减速点:(距下停车点)PLC内对应25m。
五、控制及安全保护
控制及安全保护部分采用可编程控制器的RS485串行通讯方式实现系统控制的智能化和网络化。(1)控制方式。采用先进的可编程控制器作为主控器件,在控制精度方面可对提升机速度进行逐点和连续监控,可实现数字化的行程给定功能,使定位精度≤1㎝。在控制方式上,将各种外设控制开关、传感器信号经PLC逻辑运算处理后,控制相应的接点动作,完成提升机的启动、运行、停车、保护、报警、复位等过程。(2)安全保护。主控PLC在完成提升机手动、自动、检修等运行方式的基础上,具有完善的安全保护功能,形成硬件安全电路与软件电路相互冗余、相互闭锁,完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警与保护功能,符合《煤矿安全规程》之规定。除此之外,该电控系统可通过变频器、可编程控制器及操作台上各指示灯的工况,直接观察控制环节及主要器件的工作情况,使控制过程更加简洁、维护方便。