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自20世纪90年代以来，随着成像技术的快速发展，心腔内超声心动图（intracadiac echocardiography，ICE）已经从早期的单纯二维成像发展到集实时三维、血流彩色多普勒、组织多普勒和脉冲多普勒为一体的超声探测系统。目前三维ICE重建技术已经建立，和传统的经胸超声心动图（TTE）和经食管超声心动图（TEE）相比，ICE不受成像窗的限制；