【摘 要】
：
本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体姿态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出
论文部分内容阅读
本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体姿态控制问题。在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移，对车辆进入曲线时的倾斜滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间，通过对倾摆控制失效、滞后１ｓ和滞后修正３种工况的仿真计算，得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率、倾覆系数、吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的设计提供依据。
其他文献
本文选取1990～2013年相关的年度数据,运用ADF检验、Granger因果检验、分布滞后模型等方法,分析了货币供给量对经济增长和通货膨胀的影响,以此判断我国货币政策是否有效.实证分
对化工模拟软件Aspen Plus 11.1的应用进行了研究和探索,并用此软件,对某化肥厂氨合成回路流程进行模拟计算,探讨选择适宜的物性方法,并对不同温度区间,对模拟结果的影响进行
多媒体教学手段在现代教育领域得到越来越广泛的使用,它以自身的一些优势为教学活动带来了许多的便利,英语教学也从中受益匪浅。本文根据自己使用多媒体技术进行英语教学的实
说课是一种建立在理论基础上的、以语言为表现形式的、操作性极强的实践活动,具有导学、导教、导测评的作用。然而,现今的说课情况不容乐观,尤其是我们的语文学科。从语文学
<正>范围本文件的目是建立百城千业万企对标达标提升专项行动塑料制品行业门、窗用未增塑聚氯乙烯(PVC-U)型材的对标依据,确定具体的对标标准清单、关键技术指标和检测评价方
审计费用代表了审计产品供需双方按照一定的标准协商后达成的审计产品价格。审计定价不仅会影响审计质量，同时还会影响独立审计工作，对审计费用制度化的进一步完善会产生重大的
<正> 这篇报导的目的,在于说明12—13世纪法国东北部城市手工业和行会制度的情况,阐述形成内外市场过程的某些方面.12—13世纪的城市宪章、城市风俗、行会规章、市政府和王室
对传统万能式断路器的触头系统、操作机构、抽屉座导电触桥进行优化设计,通过计算机仿真,计算了触头系统的电动力分布、操作机构部件强度对断路器短耐性能指标的影响,提出了
以物联网技术为核心,以Wi-Fi无线通信为通信手段,以云服务器搭建的WEB应用为应用门户,模拟设计出一款室内环境在线监测系统.系统采取物联网三层架构:感知层以STM32F103芯片作
<正>《伟大的博弈》由美国著名作家约翰·戈登撰写,该书以华尔街为背景,讲述自1653年至今,美国资本市场的发展历史。一、汉密尔顿派和杰斐逊派在自由的氛围下,出现了投机者,