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本设计基于树莓派3代b型开发板,搭配L298N系统小车,构成主体硬件架构。先在树莓派上安装树莓派官方摄像头,通过树莓派创建无线AP。在C/S模式下使用TCP Socket编程技术实现树莓派与PC上位机的无线数据通信,PC上位机可时实显示视频信息,并可以通过控制树莓派GPIO来控制小车的行进方向。实验证明该系统能够稳定正常运行,可靠性较高。