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针对水泥磨机系统中很多变量无法直接测量的问题,提出一种基于离散状态观测器的水泥磨机负荷LPV预测控制方法。观测器的增益由水泥磨机线性矩阵不等式（LMI）求出;同时,根据水泥磨机状态观测器的反馈值及LMI求解出预测控制器的输入;采用Lyapunov函数证明水泥磨机负荷LPV预测控制的渐近稳定性。仿真结果表明,磨机负荷的误差值最终收敛到0,从而验证了该方法的可行性。