【摘 要】
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文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了
【机 构】
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沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室
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文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根据平板类微小零件不易直接夹持的特点,设计了吸附式微夹持器并进行了相关可靠性的分析,同时建立了一套以视觉为基础的图像识别以及示教编程微装配软件控制系统,通过Halcon机器视觉软件进行模板创建和模板匹配,实现了微小件的精密拾取与装配,最后通过试验证明了可以达到一定的精度要求。
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