【摘 要】
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本文提出快速解算极点配置自适应控制规律的“分块矩阵法”。计算工作量从O(n~3)降至O(n~2);其结果亦适用于随机性模型.仿真结果表明,“分块矩阵法”计算量小。对于控制含有
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本文提出快速解算极点配置自适应控制规律的“分块矩阵法”。计算工作量从O(n~3)降至O(n~2);其结果亦适用于随机性模型.仿真结果表明,“分块矩阵法”计算量小。对于控制含有未知或时变滞后的过程有很大实用价值。
In this paper, a “block matrix method” is proposed to quickly solve the law of pole placement adaptive control. The computational workload is reduced from O (n ~ 3) to O (n ~ 2), and the results also apply to the stochastic model. The simulation results show that the computational load of “block matrix method” is small. It has great practical value for controlling the process of containing unknown or time-varying hysteresis.
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