【摘 要】
:
水轮机调速器是水电站实现自动化控制的主要设备之一。它的结构及其控制方式合理与否直接影响着电站输出的交流电的品质,关系着电站设备的运行安全。本文介绍了一种基于PLC采用PID控制算法的水轮机调速器的系统结构设计,利用PLC主单元内置的计时器、V/F转换器设计模拟测频电路,编写了PLC控制程序,输出两路PWM脉冲信控制随动系统的两个高速开关阀动作,优化了水轮机微机调速器的调节和控制功能,减少了程序执行
【基金项目】
:
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2018KY1015):水轮机调速器建模与仿真研究;
论文部分内容阅读
水轮机调速器是水电站实现自动化控制的主要设备之一。它的结构及其控制方式合理与否直接影响着电站输出的交流电的品质,关系着电站设备的运行安全。本文介绍了一种基于PLC采用PID控制算法的水轮机调速器的系统结构设计,利用PLC主单元内置的计时器、V/F转换器设计模拟测频电路,编写了PLC控制程序,输出两路PWM脉冲信控制随动系统的两个高速开关阀动作,优化了水轮机微机调速器的调节和控制功能,减少了程序执行时间,增强了调速器的实时性和可靠性。
其他文献
随着国内经济的发展,我国形成了众多行业的海洋经济体系,海上作业的时长不断加大。由于船舶受到海洋环境的影响,会产生六个自由度的运动。为了方便海上人员作业,船用稳定平台可以补偿船舶的运动,给工作人员与工作设备提供稳定的环境。目前主流的船用稳定平台为串联平台,串联平台结构简单但是刚度小,不能满足高响应、大负载的要求,而六自由度并联稳定平台能够补偿船舶六自由的运动且并联稳定平台响应速度快、刚度强、承载力高
目前全球有超过六百万的下肢截肢患者,佩戴假肢是辅助截肢患者恢复基本行走能力回归正常生活的关键,现如今市面上主流的假肢大多为被动式,不具备主动出力,这将导致截肢患者要额外消耗30%的能量才能实现正常行走。因此,采用主动式假肢来取代被动式,可使患者在获得基本行走能力的同时更加省力。电液直驱系统所具备的高功率密度、高效率、高度紧凑的优点使其广泛应用于航空航天的泵控伺服系统中,本文旨在利用电液直驱技术特有
近年来,多路阀作为工程机械的核心控制元件逐渐开始向智能化和集成化的方向发展。压力传感器是实现智能化液压阀状态监测和实时控制的基础认知元件之一,实现多路阀与传感器的集成对多路阀的智能化发展具有重要意义。但目前压力传感器集成位置的优化及传感器测量精度的提高仍有待于进一步研究。因此,本文针对一种负载口独立控制的大流量多路阀,研究其在不同进出口压差与开口度时节流口下游腔壁的压力分布特性,并提出一种集成化压
本课题来源于国家自然科学基金项目《基于剪切变形特性的管材各向异性本构关系及成形极限判据》,该项目主要研究管材在剪切力作用下以及复合应力状态下的各向异性本构关系以及成型极限的判据。本文所研究的复合加载材料试验机可以对特定的管材试样进行拉伸、剪切、扭转单向加载试验以及拉伸-剪切、拉伸-扭转复合加载试验,与传统的单向加载试验机相比结构更加复杂。因此,本文将对此专用的复合加载试验机的控制系统进行研究,设计
烟草企业作为国民经济发展的中坚力量,面对新形势新要求新任务,如何更好地建设适应高质量发展的干部教育体系是队伍建设的重要任务。文章围绕烟草企业教育培训工作需要重点解决的问题,结合行业实际,深入思考并阐述新形势下如何突出培训重点与如何强化培训管理,对烟草企业教育培训工作质量水平提升具有借鉴意义。
张拉整体结构是一种连续张力网络中的隔离组件系统,由一系列不连续受压单元和一系列不连续受拉单元构成。由于其轻质、高强度质量比、无刚性接触等优点,近些年来快速向机器人和机构学领域渗透。本文结合张拉整体结构适合生物体建模的特性提出了一种具有动物灵活颈部功能的张拉整体颈部机构。论文以鸟类颈部为参照,以张拉整体为构造原理,对所提出的颈部机构进行结构设计。结构中采用重复模块构型,颈骨模块作为受压单元,相邻模块
为了进一步提高科考活动的无人化水平,人们对高海拔环境科考机器人提出了大气降水采样、土壤植被取样等作业需求,因此需要完成对采样瓶等工具的目标检测任务。但受到光照强度大、作业背景复杂多样等因素的影响,现有的目标检测技术存在着对象识别困难、位姿估计误差较大等问题。对此本文研究基于深度学习的目标检测方法,以点云数据作为视觉输入,将检测任务拆分为物体识别、位置估计、姿态估计三个子项,分别设计相应的神经网络模
机械臂作为一类重要的工业自动化设备应用领域广泛,其在航天工业、生产制造、装配喷涂、物料搬运等各个领域中均起到了不可或缺的重要作用。随着智能制造4.0的对于机械臂的应用也不再局限于简单的重复性工作,而是要求机械臂即拥有机器的可持续工作、执行精度高、极端环境适应性(例如海底、太空、高温、核辐射),又拥有智能化的环境反应、分析判断能力。其中机械的避障规划及路径优化是智能化的重点。而机械臂作为多刚体机构,
在我国人口老龄化程度加剧,劳动力成本不断攀升的背景下,有必要快速普及配有工业机器人的自动化生产线,这使得市场对熟悉工业机器人操作的人才需求量不断攀升。工业机器人实训平台是培养工业机器人操作人员的核心教具,而现今市面上的机器人实训平台大多存在任务单一,功能有限,无法二次开发等多种问题,面对实际生产中日趋多样化的任务需求,与之对应的实训平台种类数量的上升也极大地推高了实训基地的建设产本,抬高了高职院校
机器人作为一个多学科交叉应用的新兴产业近年来得到了国内外的广泛关注。腿足式机器人由于其优异的运动性能和环境适应能力,能够在各种路况下实现在前进的过程中跨越障碍物,因而广泛的使用在地震救援、军事行动等方面。在一些大功率、大承载的场合,液压的驱动方式可以很好地提高系统的可靠性。因此,本文研究一种液压驱动的四足机器人,围绕其腿部控制策略和步态规划策略展开研究,使得机器人腿部能精确按照末端轨迹进行运动,并