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针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度。
基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用
【摘 要】
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针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车
【机 构】
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中车时代电动汽车股份有限公司,长沙中车智驭新能源科技有限公司
【出 处】
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客车技术与研究
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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湖南省创新计划项目(2018GK2032)
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