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机器人由于其具有执行工作精度高,响应速度快,准确度高等特点,已在工业、医疗以及交通等行业大规模应用.机器人由机械、电子、液压以及光等多系统构成,属于高度一体化复杂机械设备.其中,机器视觉和机器触觉技术,直接决定了机器人的使用环境以及执行效率.所以,本文拟通过对先进机器人触觉以及视觉技术现状研究分析,为丰富机器人理论以及推动技术发展奠定基础.