非线性系统的鲁棒镇定:Volterra级数法

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基于Volterra 级数理论,针对一类非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件,接着讨论了非线性系统鲁棒镇定性的问题,并给出了系统鲁棒可镇定的条件;最后,用实例仿真来验证其有效性 Based on the theory of Volterra series, a sufficient condition for the stabilization of a class of nonlinear systems is given for a class of nonlinear systems. Then, the robust stabilization of nonlinear systems is discussed. The robust stability of the system is also given Finally, we use case simulation to verify its validity
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