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本文研究了一种休闲机械玩具马的结构设计问题。在分析了现有儿童玩具马存在的问题的基础上,采用仿生设计的思想,综合考虑了玩具马的动力传输、行走执行以及安全稳定等多方面的功能要求,提出了总体设计方案。根据总体设计方案对具体的机械结构进行了详细设计。该休闲机械玩具马克服了现有玩具马产品的不足,并为仿生机械玩具马的进一步设计和发展提供了重要参考。