三电平直流变流器的参数自适应非线性控制

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为研究一种三电平中频链直流变流器的控制器,以内模状态变量作为反馈量,建立传统的电压电流双闭环PI稳压控制器。通过分析和试验表明,传统的固定参数PI控制器难以同时满足变流器不同模式下的动、静态性能。因此提出一种电压电流双闭环PI参数自适应非线性稳压控制策略,将系统分为动态、电流连续模式稳态和电流断续模式稳态等几种模态,不同状态之间切换时,按照相应的自适应变化规律,实时调整控制器的PI参数,以获取较优的输出特性。并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该控制器的稳定性。最后,实验验证了控制器的良好动静态性能,动态最大电压跌落小于13%,稳态电压纹波小于4%。
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