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随着步数的增加,传统递推最小二乘法增益矩阵将逐渐收敛到零,使得新的有效测量数据不能够被用来修正估计输出,出现数据饱和现象。为解决该问题,引入包含过程噪声的状态变量更新方程,该过程噪声的方差影响算法的滤波效果和新的测量数据的更新快慢。Matlab/Simulink仿真实验和冲压发动机实验验证该算法的有效性,取得了很好的滤波能力,同时准确表示出新的测量数据的动态过程。