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针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振。
电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究
【摘 要】
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针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,
【机 构】
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太原理工大学机电所,第二炮兵工程学院303教研室
【出 处】
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流体传动与控制
【发表日期】
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2008年3期
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