【摘 要】
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喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此,针对山地果园现有管道喷雾系统(简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题,设计了一种管道喷雾
【机 构】
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,国家柑橘产业技术体系机械化研究室,广东省山地果园机械创新工程技术研究中心,华南农业大学工程学院,华南农业大学电子工程学院
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(2015A030310398),现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26),国家自然科学基金项目(31671591),广东省“扬帆计划”引进创新创业团队专项(201312G06).
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喷雾压力是衡量喷雾效果的重要指标之一。为此,针对山地果园现有管道喷雾系统(简称单节点系统)不控制压力和药液量的输出或只控制药液泵出药口压力的问题,设计了一种管道喷雾多节点药液压力控制系统(简称多节点系统)。该系统以单片机为核心,在喷雾管道上部署多个ZigBee无线压力发送节点,采用ZigBee无线模块进行通信,监测各节点药液压力。控制系统采用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法控制变频电动机的转速,从而改变药液泵的药液量输出,以控制整
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