论文部分内容阅读
本文针对电流滞环控制ＰＷＭ逆变器异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象，采用非线性变换和非线性反馈，实现了系统的动态解耦和全局线性化。其中关键问题是对合性条件的满足，从而分解成线性化的转速子系统和转子磁链子系统，两个子系统的调节器可按古典线性理论设计。最后，用８０９６十六位单片机实现非线性解耦控制算法，组成了交流变频调速系统，并给出实验结果。