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以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。