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建立了公交专用道公交独立相位,从交叉口控制策略的各种协同关系出发,系统分析了动态公交相位的优先级关系,提出了公交相位剩余时间的二次分配问题,建立了公交相位实时在线控制逻辑框架,实现了公交相位与社会相位之间的优化组合,最后运用VISSIM进行了系统仿真和效果评价,结果表明优化策略实现了交叉口公交优先和交通畅通有序的控制效果.