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回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大作用。文中还介绍了 Bekker等人对地面力学学科所作的贡献 ,讨论了地面车辆系统今后的发展方向