【摘 要】
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提出了一种全新的挖掘机驱动方式,抛弃了原有挖掘机的全套液压系统,采用电机直接驱动执行构件完成作业动作。对小松PC200-8型挖掘机进行了分析计算,进行了改造的设计选型。用
【机 构】
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中科院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院,东北大学
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提出了一种全新的挖掘机驱动方式,抛弃了原有挖掘机的全套液压系统,采用电机直接驱动执行构件完成作业动作。对小松PC200-8型挖掘机进行了分析计算,进行了改造的设计选型。用七个伺服电机驱动电动缸提供动力,每个电动机驱动一个单独的电动缸,电能由位于机体后部的蓄电池组提供。对控制系统的改造提出了简要方案。与现有挖掘机相比,所设计的电动挖掘机能够有效地降低能耗,实现零排放,同时由于去掉了液压系统转而用电机驱动,降低了系统的运营成本和维护成本,电机的控制也较容易实现,方便了操作者的控制,降低劳动强度。
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