论文部分内容阅读
利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传感器信息融合提供了有效的方法.
基于粗糙集理论的多传感器信息融合
【摘 要】
：
利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传感器信息融合提供了有效的方法.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2006年10期
其他文献
对目前广泛应用于道路交通管制与监控中的测速雷达系统的性能与工作原理进行了分析,给出了采用同步脉冲计数方法,毫米波处理方法,数字信号处理方法,改善了现有交通测速雷达的
在抗击冠状病毒这个战“疫”中,我们每个人留下了战斗的痕迹,我们每一位教师都在自己的岗位上奋斗着,不断摸索完善自己的教学策略。以爱心教育贯穿整个课堂,不论风雨与学生共
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声
等径弯曲通道变形(Equal-Channel Angular Pressing简称ECAP)由于能直接制备块状超细晶材料而备受关注。通过对工业纯铝的ECAP变形过程进行有限元数值模拟，获得了变形过程的载
基于多尺度方法预报了周期性复合材料的热传导系数、弹性模量和热膨胀系数．针对复合材料热力耦合问题，分别引入了细观和宏观两种尺度坐标描述细观单胞的非均匀化构造和宏观均匀
在可拓控制器设计方法的基础上，改进了基本可拓控制器的控制算法．将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统，并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统，以验证它的有效性
绿道体系的构建能完善生态文明建设的整体性，增强城乡形象特色和促进城乡协调发展，并有效加强绿地间的联系、提升生态效益。通过串联更多的绿色空间构筑慢行交通系统，可为民众提
基于视觉模型而建立的神经认知机能正确识别具有变形、位移和缩放的输入模式．研究表明，选择度参数直接影响着神经认知机的识别能力．设计了一个目标函数，通过对该函数的优化能够得
随着我国近年来信息技术的高效发展,我国进入到了大数据时代。高校思政教育的转向和发展只有利用好大数据资源才能够适应当前时代的发展方向,才能够给予高校学生正确的引导。