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16世纪末,西方传教士来到中国传播天主教,在传播天主教的同时,也将西方先进的科学技术等传入中国,中国出现了大量的汉译西学书籍.这些书籍在17—18世纪通过前往中国的朝鲜使臣及其随行人员传入朝鲜,对朝鲜实学的发展具有重要意义.西学理论知识丰富了朝鲜实学的内涵,天主教教义促进了朝鲜传统的华夷观、尊卑观等的转变,对朝鲜实学的发展产生了深远的影响.