机器人视觉引导下的车身VIN自动打号设备构成研究

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汽车总装厂生产装配的过程中,对设备的自动化要求越来越高,机器人替代人工已经成为总装装配乃至整个工业自动化应 用的一个趋势,同时设备的稳定性和打号质量也很重要。从节约人工成本,提高自动化水平方面、设计开发机器人加视觉 的 VIN 打号系统是各汽车制造商需要考虑的问题。本文主要研究机器人视觉引导下,如何组建 VIN 自动打号设备,为今 后车身打号自动化领域提供参考。
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