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鉴于非刚体的运动分析业已成为计算机视觉中的一个重要应用领域,为了使人们对该领域的研究现状有个概略了解,首先基于微分几何上的高斯曲率变化,对不同非刚性物体(简称非刚体)进行了分类,指出可把所有运动物体分为8类;然后对该领域目前存在的各种算法进行归纳总结,指出可把它们分为基于特征的方法和基于形状模型的方法两大类,并讨论了这两类方法各自的优势和不足之处;最后分析了该领域面临的困难,并展望了它未来可能的发展方向。同时指出,非刚性运动的视觉分析虽是一个蓬勃发展的研究领域,但目前仍处于初期阶段,因为近年来所进行