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对于传统的感应电动机直接转矩控制方案中磁链和转矩脉动大，开关频率不恒定等问题，提出一种改进的直接转矩控制方案。首先，引入PI调节器代替滞环比较器，引入SVPWM代替开关表，引入全阶磁链观测器代替纯积分器。提出一种PI调节器参数整定的方法和全阶磁链观测器极点配置的简化方案。最后通过MATLAB仿真结果验证了该方法的正确性。