【摘 要】
：
为提高绞吸挖泥船的生产效率,采用自动化手段代替传统的人工操作,研究疏浚作业过程中泥浆浓度的控制方法。针对泥浆浓度过程建模困难和泥浆浓度控制系统的不确定性和时滞性等
【机 构】
：
武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室,武汉理工大学能源与动力工程学院
论文部分内容阅读
为提高绞吸挖泥船的生产效率,采用自动化手段代替传统的人工操作,研究疏浚作业过程中泥浆浓度的控制方法。针对泥浆浓度过程建模困难和泥浆浓度控制系统的不确定性和时滞性等控制难点,从过程控制的需求出发,根据实船测量的数据构建泥浆浓度过程特征模型,基于该特征模型设计全系数自适应控制器,使其满足控制需求。仿真结果表明:泥浆浓度过程特征模型能较好地描述实际浓度过程,泥浆浓度全系数自适应控制器在应对施工环境变化和时滞较大的情况时能使泥浆浓度维持在期望值,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。
其他文献
据行业调查分析，截止2018年6月底，贵州全省水果投产面积420．4万亩，产量103．8万吨，产值达60．3亿元，同比分别增加22．79，6、6．9％和15．5％。上半年水果种植面积新增124．1万亩。水果市场价格稳定，供
分子烙印技术（Molecular Imprinting Technique，MIT）是近年来发展起来的一门边缘学科，属于超分子化学中主客体化学范畴。分子印记聚合物（Molecularly imprinted polymers，MIPs）是以
双牌县是全国重点林区县之一,毛竹林资源是该县的重要森林资源,在县域经济发展中占重要地位。但存在毛竹产业发展缓慢,资源培育落后,加工利用水平不高等问题。通过对双牌县毛
词汇的内涵意义是一个复杂的语言现象。语言学习者要获得词汇内涵意义的正确理解，必须充分理解影响词汇内涵意义的文化、个人和语境三个要素，在了解文化的基础上，依据自身经历，充
目的旨在筛选出能稳定敲减及过表达泛素连接酶E6AP的细胞株,在这两种情况下比较已知底物Arc的泛素化修饰区别,以期进一步阐明E6AP通过调控底物的泛素化进而影响底物下游功能
从医疗器械采购应注意的环节、购入后的再检验、医学工程人员服务模式的转换、医疗设备的计量检定等方面，阐述了控制医疗器械产生不良事件的重要性。强调医疗器械作为当今医学
为探讨交锁髓内钉内固定在四肢骨折中的应用效果,选择应用交锁髓内钉内固定治疗股骨、胫腓骨、肱骨骨折89例,结果70例骨折完全愈合并已取出内固定,14例已经有明显骨痂生长,4
为研究长江口耙吸船疏通航道工作时对长江口深水航道通航情况的影响,开展实船试验工作。确保有效开展实船试验,分析耙吸作业船组在长江口的可航水域特征,根据风流压差角、横
柘皋位于庐州西南,巢县（今巢湖境内）西北,汉代即在此置县.由于地理位置优越,使得其自古为兵家争战之地.绍兴十一年（1141年）二月,南宋与金朝在此发生激战,并且大败金军.战争对宋金
元代诗人喜欢写咏物诗，所咏之物从千奇百怪到喜闻乐见，萨都剌是元代最主要的咏物诗人．他的咏物诗代表着元代咏物诗的最高成绩。作者借所咏物或咏叹世事变迁，或表达自己的反战情绪