基于改进型DOB的电液伺服力控制技术研究

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考虑到电液伺服力控制系统容易受到外界载荷扰动影响等问题,提出了一种基于改进型DOB算法的电液伺服力控制器。通过对控制系统中的标称控制器P,低通的滤波器K以及控制参数V进行设计,以消除电液伺服力控制系统受到外界扰动信号d和电液伺服力控制系统测量的噪声信号n对系统的影响,提高DOB系统的鲁棒性能。通过仿真试验验证提出的改进型DOB算法对提高电液伺服力控制系统稳定性和抗干扰能力的效果,并与基于模糊算法和基于常规DOB算法的控制系统进行比较。结果表明,提出的改进型DOB算法使得电液伺服力控制系统具有更好的鲁棒性以
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