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针对目前竖井罐道间距测量方法存在效率低、测量不方便、精度不高的问题,设计了一种便携式竖井罐道间距测量仪器.该仪器以单片微处理器为核心,采用高精度小型激光传感器精确测量两侧刚性罐道的距离,通过高精度小型气压传感器采集气压数据经单片微处理器转换为矿井深度完成对采样数据的标定,最终以图形的形式显示在上位机上.