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广义卡尔曼—布西滤波算法识别系统参数
广义卡尔曼—布西滤波算法识别系统参数
来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiqing1120
【摘 要】
:
根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装
【作 者】
:
钟万勰
吴志刚
高强
【机 构】
:
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
【出 处】
:
动力学与控制学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
卡尔曼—布西滤波算法
参数识别
RICCATI方程
精细积分
结构力学
parameter identification
Kalman-Bucy filter
【基金项目】
:
国家重点基础研究发展规划项目(G1999032805)国家自然科学基金资助项目(10202004).~~
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根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。
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