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小型无人机的在线航迹需要在规定的时间内到达目标有效的航迹,小型无人机的规划航迹必须要满足无人机的运动学原理,在地杂波环境的背景下,低空小型无人机的检测得到了较大的关注,对于检测也具有一定的挑战性,采用电磁仿真的方式对小型无人机的雷达散射面积（RCS）进行计算,并建立雷达仿真,实现在地杂波背景下的雷达探测距离。