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文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点，提出一种基于神经网络的并行自学刁控制算法。该控制策略以系统动态误差和给定信号量作为小脑模型神经网络控制器的激励信号，并与单神经元自适应PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明，该并行控制算法较常规PID控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型参数变化和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。